1.frp 2.v2 3.timeshift

不会组织语言了，举例子程序相同A板率先打开TIM，运行一段时间后关掉TIM，等待B上电打开TIM在某个时间，让A和B一起打开TIM结果：A和B板运行的中断函数里东西不一样原因：TIM在初始化时，中断标志位是有效的，后果是初始化后一打开中断就进一次中断解决方法：初始化TIM以前，先清除中断标志；关闭T

STM32不会有这个问题，用GD32时才要注意以为GD32 GPIO初始化时引脚高阻态，但并不是前提：LED低电平亮，高电平灭如果让GD32引脚控制LED的亮灭，在GPIO初始化前后，会出现LED闪烁一下的情况在初始化时，原本的写法是：gpio_bit_write(RCU_GPIOA,LED_Pin

下面针对的vscode，其他的IDE不太清楚有的时候在用别人的代码的时候，会在代码中加入去github下载东西的部分但会发现，即使挂上了翻墙软件，也难以访问github，全局都救不了好在vscode中有代理的方法不过vsocde好像只支持http和https代理（不确定，第二个连接里这么说的），但还

首先调整时钟，一般为了和stm32一样配置成72M

这里只是简单的读取温度数据的教程，只针对MCU的DQ引脚仅连接一片传感器（不过看懂了这个，操作多个传感器也不难了，只是最后传输字节数据时的字节改一下）这是芯片的样子，一共三个有效的引脚，电源、地、数据只有一条数据线，那么他就是异步半双工的数据传输模式写这个芯片的代码，最烦的地方在于时间把握不好，只要

可以来这里找到项目https://github.com/pereorga/minimalist-web-notepad/tree/docker首先创建文件夹并进入mkdir notepadcd notepad然后下载项目文件wget https://github.com/pereorga/minim

1.stm32cubeMX直接生成

看原理图上四个PWM，可以知道，这是绑在TIM3上的四个PWM，我们使能TIM3就能用了注意另外，要用PWM缓慢启动，电机启动瞬间，转子不动，接近短路，于是电源电压过低，所以单片机会被干复位所以，如果你之前用GPIO的推挽输出直接测试电机的话，比如下面的代码，你的电路板有可能直接挂掉，持续复位，电机

f1的ADC都是12bit的逐级逼近式adc；没用那么多要配置的左右对齐都是什么，12位的ADC需要2个寄存器来放数据，左对齐就是从最高位开始放，右对齐就是从最低位开始放（我知道这话看不懂，看下面图，上面是右对齐，下面是左对齐）一看就右对齐用着方便。扫描模式：如果要用多个ADC通道的话，就需要配置这